七侠五义

何小鹏放话：小鹏人形机器人要真正量产和市面产品全都不一样_我的网站

王子变青蛙

一 | 8月24日消息，小鹏机器人业务完成首轮超9亿美元融资之后，何小鹏在社交平台发声，对外透露人形机器人的发展目标。

二 | 何小鹏表示，不远的将来，我们会努力将第一个高阶人形机器人带入到真正的现实，她会和市面上所有看到的机器人都不一样。 更拟人，更安全，不用遥控器，可自然交互，有自己的记忆，真正创造价值，不是演示而是真正量产，走到现实。　　北京8月23日电题：破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘　　作者牛琳裴拓覃纤睿祝亦奕　　在中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心(以下简称“数采训练中心”)的商超标准货架空间，工作人员佩戴VR眼镜，手握操控手柄，遥控机器人完成从货架上抓取货物等动作。现在市面上不少人形机器人，大多还停留在演示阶段，很多动作都需要遥控器操控才能完成。　　“抓握成功后，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度。

三 | ”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本，才会消除力度、角度等差异带来的误差，从而形成有效数据。

四 | 　　作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集、多模态感知、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务。小鹏这款机器人希望摆脱遥控器，依靠AI完成自主判断，实现和人自然沟通，还能记住过往交互信息。7月28日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心内，技术人员正在调试机器人。 本次机器人业务拿到超9亿美元融资，投后估值超过63亿美元，刷新国内具身智能行业单轮私募融资纪录。

五 | 小鹏集团依旧保持对机器人业务的控股。　覃纤睿摄　　数采训练中心堪称一座机器人“训练基地”，在这里，家居、商超、工厂、办公等场景被一比一复刻，机器人在工作人员手把手教授下，学习真实世界的劳作方式。

六 | 在此过程中，依托高精度的数据采集系统，真实场景中的姿态、力度、轨迹等动作数据被敏锐捕捉并记录下来，之后这些数据被转化为机器人学习人类技能的“养料”。

七 | 这笔资金主要投入软硬件研发、物理AI模型训练、量产基地建设还有海外商业化拓展。　　“机器人的每一次自主识别、判断与操作，都依赖数据收集、算法训练、模型部署与场景验证。”诺亦腾机器人售前技术支持胡同杰表示，优质数据集的积累是整个行业持续发展的根基。　　在数采训练中心，除真机遥控外，数据采集还采用不依赖机器人本体的采集方式。工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度，将人的视野、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本”。　　针对精细任务，数采训练中心设有高精度光学动捕笼式空间，内置20余台400万像素红外摄像头，工作波长850纳米，精度达到亚毫米级。配套手套上嵌有3毫米标记点与压力传感器。按照规划，人形机器人IRON计划2026年底推进量产，最先会在小鹏门店、园区落地使用，2027年面向国内外市场交付。这条动态发出之后，评论区网友讨论很热闹。一部分网友十分期待产品落地，也有网友提出疑问，认为现阶段不用遥控器实现完整运行难度不小。　　“戴上手套，就相当于有了人手的运动信息。”冯劼解释道，在抓放、翻折物体的过程中，系统同步记录手指的弯曲角度、接触位置和抓握力度，并配合第一视角和第三视角视频，将多源数据时码对齐，完整还原人手与物体交互的过程。　　冯劼说，不同任务的训练要求不尽相同。简单的动作，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据，则采集难度更高。　　“目前，具身智能产业发展面临‘数据荒’。”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力，下一阶段的突破将更多集中于模型端，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模”。人形机器人行业还处在早期，能不能顺利实现大规模量产，还要看后续实际落地表现。

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。　　胡同杰也表示，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈。　　“真正有价值的数据不应长期依赖人工搭建的场景。”胡同杰说，未来会出现更简易的数据收集设备，数据采集将走进真实工作与生活场景。